卫伯玉，唐人。天宝中，在安西为员外诸卫将军。安史之乱时，回长安任神策军兵马使。乾元二年（759），击败史思明部将李归仁，以功封羽林大将军。上元二年（761），又败史思明子史朝义，以功封河东郡公。广德元年（763），任荆南节度使，进封城阳郡王。后病死于京师。
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